Стихотворный размер строки "царь с царицею простился, в путь дорогу снарядился" — это анапест.
Анапест — это трёхсложный стихотворный размер с ударением на третьем слоге. Чтобы определить размер, нужно разбить строку на стопы и поставить ударения:
царь с цари́цею прости́лся,
в путь доро́гу снаряди́лся.
Теперь разобьем на стопы:
- царь с цари́ / цею про / сти́лся,
- в путь доро́ / гу сна / рядИ́лся.
Каждая стопа состоит из трёх слогов, где ударение падает на последний слог. Это характерно для анапеста.
Таким образом, строка написана анапестом, что придаёт ей ритмичность и плавность, характерные для многих поэтических произведений.